展覽資訊 :
台灣AI博覽會
Surfing the AI Waves
2025年3月26-28日, 9:00 - 16:30
臺北, 圓山, 花博爭艷館
地點：花博爭豔館, 未來舞台
時間：3月27日, 10:40-11:00
1. 大型語言模型 (LLM)
2. 檢索增強生成 (RAG)
3. 機器人操作系統 (ROS)
4. 應用於機械手臂
5. 應用於無人機
核心技術 :
"RAG diagram" by Turtlecrown - Own work, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=150390279
大型語言模型 (LLM) + 檢索增強生成 (RAG)
LLM 可用於撰寫程式等應用，減少人力，提高效率，但是可能會生成錯誤的回應。RAG使用向量資料庫的檢索功能，提供領域內更準確的答案，也可以將自然語言轉換為機器指令。
機器手臂控制
(Robot Operating System)
使用機器人作業系統 (Robot Operating System)，我們可以先在虛擬環境中，模擬機器手臂的運動過程。其優點是: 可以離線開發，降低損壞實體手臂的機率，快速嘗試不同的解決方案，先做完詳盡的測試，確認後才上線。
振動訊號分析
(Vibration Signal Analysis)
使用加速規和微控制器(MCU)，紀錄振動訊號。再用訊號處理技術，例如傅立葉轉換，計算時域和頻率的特徵資料。最後使用人工智慧技術，做馬達或渦輪的預防性維修。
影像分析
(Image Analysis)
使用影像分析技術，例如影像切割和對位，以及人工智慧技術的 CNN，可以用來做特徵擷取，物件偵測，瑕疵檢測等應用。
案例 :
漢翔公司的塗膠系統 (台北國際航太暨國防工業展覽會, 2023年9月14~16日)
使用影像識別技術應用於COBOT智慧化複材封膠作業
複合材料有重量輕和硬度強的特性，可以取代金屬，因此經常使用在航空，工業等領域。複合材料的接合面，會有水份滲入的問題，因此需要用膠水予以密封。
我們結合封膠作業的協作機械手臂(COBOT)，以及高解析度的攝影機，取得工件在封膠後的影像和座標。然後用AI程式，即時(real time)辨識封膠作業失敗的區域，將瑕疵檢測的步驟予以自動化。
漢翔和旺來團隊共同設計開發的即時瑕疵檢測系統 (台北國際航太暨國防工業展覽會, 2023年9月14~16日)
AIGO出解題案例分享-高雄市警察局+旺來
血跡噴濺類型分析
(Bloodstain Pattern Analysis)
我們使用影像分析技術，以及人工智慧技術 (CNN)，分析刑案現場血跡噴濺撞擊角度及行進方向，並計算噴濺類型機率。目前，已運用在實際現場照片處理，分析結果透過雲端運算平台，提供警察局刑事鑑識中心使用。
得獎 :
參加經濟部工業局「AI智慧應用新世代人才培育計畫」(AIGO) :
| 2019年 | 體適能動作與姿勢辨識 | 經由OpenPose，以及影像處理技術，分析仰臥起坐、坐姿體前彎、俯立挺身等動作及計算次數。 |
|---|---|---|
| 2020年 | 溫度驅動形狀記憶合金電腦輔助產品檢驗系統 | 使用電腦視覺，以及人工智慧技術，計算溫度記憶金屬的相變化溫度，以達到出貨產品的全面檢測。 |
| 2020年 | 利用AI人工智慧技術進行渦輪增壓器機芯品級檢測分析 | 先使用加速規和微控制器(MCU)，紀錄振動訊號。再使用濾波器和訊號處理技術，計算特徵資料。最後使用人工智慧技術，預測平衡去重的次數。 本案被AIGO評選為特優，被AIGO評選為績優團隊。 |
| 2021年 | 應用於5G毫米波陣列天線分析之AI演算系統 | 使用電磁學、傅立葉轉換、球座標轉換，以及人工智慧技術，計算陣列天線訊號的方向特性。 |
| 2021年 | 案發現場血跡噴濺類型自動分類及型態辨識 | 使用影像分析技術，以及人工智慧技術，分析刑案現場血跡噴濺撞擊角度及行進方向 |
參加數位發展部數位產業署，AI應用鬥智賽 (AI-Talent) :
| 2023年 | 使用影像識別技術應用於COBOT智慧化複材封膠作業 | 結合封膠作業的協作機械手臂，以及高解析度的攝影機，取得工件在封膠後的影像和座標。然後用AI程式，即時辨識封膠作業失敗的區域。 |
|---|---|---|
| 2024年 | 機器手臂的大型語言模型執行者 | 使用大型語言模型、生成式AI，和檢索增強生成(RAG)，加速新進人員學習和開發人機協作機器手臂程式。 |
參加經濟部中小及新創企業署，綠色科技新創競賽 :
| 2024年 | 電動抽水機智慧健檢 | 使用加速規收集振動訊號，從振動訊號判斷抽水機的健康狀況，總費用 (維修費+動力費) 最小化。 |
|---|
教學 :
(1) 人工智慧概論
https://sites.google.com/view/yhkao/ai-%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E6%85%A7
(2) 微控制器 (MCU)
https://sites.google.com/view/yhkao/mcu
(3) FPGA-晶片
https://sites.google.com/view/yhkao/fpga-%E6%99%B6%E7%89%87
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