展覽資訊 :




台灣AI博覽會
Surfing the AI Waves


2025年3月26-28日, 9:00 - 16:30
臺北, 圓山, 花博爭艷館
https://www.digitimes.com.tw/ai_expo_2025/index.asp

演講主題:大型語言模型 在機器人系統的應用
地點:花博爭豔館, 未來舞台
時間:3月27日, 10:40-11:00

演講大綱:
1. 大型語言模型 (LLM)
2. 檢索增強生成 (RAG)
3. 機器人操作系統 (ROS)
4. 應用於機械手臂
5. 應用於無人機




核心技術 :



"RAG diagram" by Turtlecrown - Own work, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=150390279

大型語言模型 (LLM) + 檢索增強生成 (RAG)



LLM 可用於撰寫程式等應用,減少人力,提高效率,但是可能會生成錯誤的回應。RAG使用向量資料庫的檢索功能,提供領域內更準確的答案,也可以將自然語言轉換為機器指令。


機器手臂控制
(Robot Operating System)



使用機器人作業系統 (Robot Operating System),我們可以先在虛擬環境中,模擬機器手臂的運動過程。其優點是: 可以離線開發,降低損壞實體手臂的機率,快速嘗試不同的解決方案,先做完詳盡的測試,確認後才上線。


振動訊號分析
(Vibration Signal Analysis)



使用加速規和微控制器(MCU),紀錄振動訊號。再用訊號處理技術,例如傅立葉轉換,計算時域和頻率的特徵資料。最後使用人工智慧技術,做馬達或渦輪的預防性維修。


影像分析
(Image Analysis)



使用影像分析技術,例如影像切割和對位,以及人工智慧技術的 CNN,可以用來做特徵擷取,物件偵測,瑕疵檢測等應用。




案例 :




  漢翔公司的塗膠系統 (台北國際航太暨國防工業展覽會, 2023年9月14~16日)



使用影像識別技術應用於COBOT智慧化複材封膠作業

出題單位 : 漢翔航空工業股份有限公司

數位發展部數位產業署,AI應用鬥智賽,2023年入圍作品。

複合材料有重量輕和硬度強的特性,可以取代金屬,因此經常使用在航空,工業等領域。複合材料的接合面,會有水份滲入的問題,因此需要用膠水予以密封。

我們結合封膠作業的協作機械手臂(COBOT),以及高解析度的攝影機,取得工件在封膠後的影像和座標。然後用AI程式,即時(real time)辨識封膠作業失敗的區域,將瑕疵檢測的步驟予以自動化。



漢翔和旺來團隊共同設計開發的即時瑕疵檢測系統 (台北國際航太暨國防工業展覽會, 2023年9月14~16日)






  AIGO出解題案例分享-高雄市警察局+旺來

血跡噴濺類型分析
(Bloodstain Pattern Analysis)

出題單位 : 高雄市警察局刑事鑑識中心

經濟部工業局,AIGO,2021年入圍作品。

我們使用影像分析技術,以及人工智慧技術 (CNN),分析刑案現場血跡噴濺撞擊角度及行進方向,並計算噴濺類型機率。目前,已運用在實際現場照片處理,分析結果透過雲端運算平台,提供警察局刑事鑑識中心使用。




得獎 :



參加經濟部工業局「AI智慧應用新世代人才培育計畫」(AIGO) :

2019年 體適能動作與姿勢辨識
經由OpenPose,以及影像處理技術,分析仰臥起坐、坐姿體前彎、俯立挺身等動作及計算次數。

2020年 溫度驅動形狀記憶合金電腦輔助產品檢驗系統
使用電腦視覺,以及人工智慧技術,計算溫度記憶金屬的相變化溫度,以達到出貨產品的全面檢測。

2020年 利用AI人工智慧技術進行渦輪增壓器機芯品級檢測分析
先使用加速規和微控制器(MCU),紀錄振動訊號。再使用濾波器和訊號處理技術,計算特徵資料。最後使用人工智慧技術,預測平衡去重的次數。 本案被AIGO評選為特優,被AIGO評選為績優團隊。

2021年 應用於5G毫米波陣列天線分析之AI演算系統
使用電磁學、傅立葉轉換、球座標轉換,以及人工智慧技術,計算陣列天線訊號的方向特性。

2021年 案發現場血跡噴濺類型自動分類及型態辨識
使用影像分析技術,以及人工智慧技術,分析刑案現場血跡噴濺撞擊角度及行進方向



參加數位發展部數位產業署,AI應用鬥智賽 (AI-Talent) :

2023年 使用影像識別技術應用於COBOT智慧化複材封膠作業
結合封膠作業的協作機械手臂,以及高解析度的攝影機,取得工件在封膠後的影像和座標。然後用AI程式,即時辨識封膠作業失敗的區域。

2024年 機器手臂的大型語言模型執行者
使用大型語言模型、生成式AI,和檢索增強生成(RAG),加速新進人員學習和開發人機協作機器手臂程式。



參加經濟部中小及新創企業署,綠色科技新創競賽 :

2024年 電動抽水機智慧健檢
使用加速規收集振動訊號,從振動訊號判斷抽水機的健康狀況,總費用 (維修費+動力費) 最小化。






教學 :






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